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对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质

对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质
损失函数优化 网络 策略 多层感知器 数据
发明专利 授权
2025-10-27

一种面向高维空间的混杂模型预测控制加速方法及系统

一种面向高维空间的混杂模型预测控制加速方法及系统
混杂模型预测控制 K近邻算法 路段 分段 多面体
发明专利 在审
2025-10-27

一种用于厢体连接定位的结构误差容忍模型构建方法

一种用于厢体连接定位的结构误差容忍模型构建方法
模型构建方法 结构误差 散斑图像 载荷 车辆行驶工况
发明专利 在审
2025-10-27

一种钢制齿轮表面热处理强化的模拟实验方法及系统

一种钢制齿轮表面热处理强化的模拟实验方法及系统
表面热处理强化 模拟实验方法 网格模型 应力 速度
发明专利 在审
2025-10-27

一种伴生用户文档编写偏好捕获及智能辅助生成系统和方法

一种伴生用户文档编写偏好捕获及智能辅助生成系统和方法
文档生成模块 文档特征 水印嵌入 加密 语义向量
发明专利 在审
2025-10-27

流场模拟系统的智能控制方法、装置、存储介质及计算机设备

流场模拟系统的智能控制方法、装置、存储介质及计算机设备
水泵装置 模拟系统 智能控制方法 流速仪 深度Q网络
发明专利 授权
2025-10-27

装配式好氧颗粒污泥反应器运行参数自适应方法及系统

装配式好氧颗粒污泥反应器运行参数自适应方法及系统
深度学习预测模型 强化学习代理 反应器 在线总氮分析仪 在线氨氮分析仪
发明专利 在审
2025-10-27

一种智能卡版面生成方法、装置、存储介质及计算机设备

一种智能卡版面生成方法、装置、存储介质及计算机设备
版面生成方法 文本 大语言模型 主题关键词 计算机可读指令
发明专利 在审
2025-10-27

一种基于多模态特征的冬瓜幼苗耐盐性鉴定方法

一种基于多模态特征的冬瓜幼苗耐盐性鉴定方法
耐盐性鉴定方法 多模态特征 幼苗 色度学参数 综合评价模型
发明专利 授权
2025-10-27

足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质

足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质
机器人模型 足式机器人 网络 机器人跨平台 标识符
发明专利 授权
2025-10-27
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