一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统

本发明涉及一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统，包括超声波测距模块、T形安装支架、自适应位置调节机构及多通道采样单元，高频超声波传感器每10秒发射声波探测沉积物距离，数据经抗干扰滤波算法去除水体波动干扰后，传输至PID控制器进行动态分析，所述PID控制器根据分析结果控制所述自适应位置调节机构根据沉积物距离数据调整采样头组件高度，所述多通道采样单元用于不同时段水样的连续采集与存储。本发明通过高频超声波实时探测沉积物界面距离，结合自适应步进电机调节采样头高度，实现对目标水层的动态追踪。