硅铁冶炼全自动浇铸控制系统及方法

本发明涉及硅铁冶炼技术领域，公开了硅铁冶炼全自动浇铸控制系统及方法，包括以下模块：铁水转运模块，由铁水包、360度旋转轨道转盘、带电轨道车组成、浇铸执行模块，包含翻包机、定模车、溜槽，控制浇铸过程中的各设备协同操作、冷却处理模块、脱模与转运模块、中央控制模块。本发明通过将流量预测控制算法与卡尔曼滤波器结合，基于铁水温度、翻包机倾角等参数建立流体力学模型，动态修正粘度函数，融合传感器实测值优化铁水流速预测，再经PID控制调整翻包机倾角，实现铁水流量精准控制，减少人工干预，提升浇铸质量稳定性，降低因流量波动导致的废品率。