一种基于仿真实现的无人机坠地风险评估方法与相关装置

本发明提出一种基于仿真实现的无人机坠地风险评估方法与相关装置，根据无人机坠地时的仿真碰撞参数的数值范围，生成多种仿真工况；根据无人机的机型特征确定坠地落点覆盖区域，并根据预设网格面积对坠地落点覆盖区域进行网格划分；根据无人机仿真模型、人体仿真模型以及各种仿真工况进行碰撞模拟仿真，结合网格划分结果中每一个网格中心与坠地落点之间的偏离向量，确定各种仿真工况下每一个网格对应的伤害系数指标；根据仿真工况下每一个网格对应的伤害系数指标和网格面积，确定仿真工况对应的风险评估数值；根据各种仿真工况对应的风险评估数值，确定风险评估综合值，风险评估结果更为准确合理。