一种适配火车装车系统机器人采样机

本发明涉及采样设备技术领域，公开了一种适配火车装车系统机器人采样机，包括机械臂和取样装置，取样装置包括取样筒，取样筒内设有绞龙内筒，绞龙内筒上设有绞龙叶片，取样筒内设有驱动机构，驱动机构被配置为驱动绞龙内筒在取样筒内转动；取样筒上开设有样品口和出料口，样品口和出料口均靠近取样筒的顶端；取样筒内设有分离筒和破碎组件，分离筒同轴设在取样筒内，破碎组件设置在绞龙内筒上并与分离筒相对应，破碎组件用于破碎经过分离筒与绞龙内筒之间的物料。本发明提供的适配火车装车系统机器人采样机，能够将大体积物料破碎成小体积物料，进而减小大物料对不同深度层级的取样量的影响，使得二次采样时，采样结果更为准确。