基于人工智能与车辆动力学的制动转矩分配方法

本申请涉及一种基于人工智能与车辆动力学的制动转矩分配方法，该方法通过获取目标车辆当前的状态信息、目标车辆周边的环境信息、以及目标车辆上驾驶员的驾驶信息，然后将状态信息、环境信息和驾驶信息，输入至目标转矩分配模型中进行转矩分配，得到初始转矩分配结果，最后根据状态信息、驾驶信息和目标车辆对应的车辆动力学模型，对初始转矩分配结果进行修正，得到目标转矩分配结果。上述方法中，结合目标转矩分配模型和车辆动力学模型进行车辆的制动转矩分配，能够适应路面附着突变以及转向制动耦合等动态复杂工况，可以实现精准的转矩分配效果。