基于强化学习的视觉导航方法及系统

本发明提供基于强化学习的视觉导航方法及系统，涉及机器视觉领域，该方法包括：基于深度Q网络构建并训练视觉导航决策模型；构建并训练图像增强模型；获取目标位置；基于目标位置，对移动机器人进行导航，导航过程中，通过移动机器人上搭载的多个视觉传感器获取不同方向的图像，通过图像增强模型对不同方向的图像进行处理，从处理后的不同方向的图像中提取障碍物特征，通过视觉导航决策模型基于障碍物特征控制移动机器人完成避障导航，具有提高移动机器人导航的智能化水平的优点。