一种提高机器人仿人程度的控制方法及系统

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种提高机器人仿人程度的控制方法，包括：通过设置于用户处的肌电检测组件来获取相应位置的表面肌电信号，并对获取到的表面肌电信号进行预处理以得到肌电活动曲线；对肌电活动曲线进行特征提取以得到肌电时序特征，并将肌电时序特征输入至动作序列解码模型中来进行识别以输出动作类别以及与动作类别关联的动作序列；根据动作类别和与动作类别关联的动作序列来与待执行的机器关节状态进行匹配，若匹配不一致，则根据匹配结果对待执行的机器关节状态进行更新操作。本发明实施例的方案确保机器人的动作与人类动作高度一致，提高了机器人的仿人程度和动作的准确性。