一种基于多智能体自主协同的制造过程优化方法和系统

本发明公开了一种基于多智能体自主协同的制造过程优化方法和系统，该方法应用于中央协调器，包括：将接收的生产需求发送给任务规划智能体，供任务规划智能体进行解析与分解，形成任务信息；接收来自任务信息，任务信息包括任务规划智能体对生产需求进行解析与分解后的子任务；将子任务发送给多个智能体，供多个智能体根据自身能力评估函数和成本估算进行投标生成投标信息；接收投标信息，投标信息包括每个智能体对于每个子任务的自身能力评估函数与成本估算，依据总执行成本最小化原则，将子任务分配给多个智能体，生成生产计划并执行。本发明提供的方法能够在复杂制造场景中自主完成生产任务的规划、执行，提升生产效率与产品质量。