一种基于视觉的人形机器人的示教方法及系统

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉的人形机器人的示教方法及系统，该方法包括：通过摄像头组件来获取当前场景下示教人员的人体示教图像；对连续帧的人体示教图像进行识别解析以得到在各个移动阶段的人体关键点坐标，计算得到相应机器人各个控制关节的关节运动状态；根据各个控制关节的关节运动状态生成人形机器人各个关节的仿真控制指令，将仿真控制指令发送至相应的人形机器人处以进行动作仿真。本发明实施例中的基于视觉的人形机器人的示教方法通过摄像头组件获取示教人员的人体示教图像，无需示教人员佩戴复杂的传感器设备，降低了示教成本和操作难度。