一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆诊断技术领域。该故障诊断方法，包括：获取无人车的设备运行状态信息，确定所述设备运行状态信息中的异常信息，按照预设规则库确定异常信息对应的第一类型故障和所述第一类型故障的第一故障等级；当不存在第一类型故障的情况下，通过所述预设故障识别模型和所述异常数据确定所述无人车的第二类型故障和所述第二类型故障的故障概率；根据所述故障概率确定第二类型故障的第二故障等级，按照所述第一类型故障、所述第一故障等级、所述第二类型故障和所述的第二故障等级确定故障诊断结果。本发明实施例，提高故障诊断结果确定的准确性和效率。