一种基于激光导航路径规划控制方法及系统

本发明公开的一种基于激光导航路径规划控制方法及系统，其中方法包括：基于激光雷达，获取机器人和标定点的距离值；根据机器人和标定点的距离值，确定当前机器人的三维坐标；将机器人的三维坐标和预设的运行路线进行对比分析，确定当前机器人的运行误差值；若机器人的运行误差值大于预设的运行误差阈值，则生成运行调整信息；基于运行调整信息，对当前机器人的运行进行调整。本发明通过激光雷达识别标定点以实现运行路线的调整以及规划，提高了抗干扰能力，适用于信号不稳定的仓库、车间等环境。