一种可编程变形软体机器人的制备方法

本发明涉及一种可编程变形软体机器人的制备方法，其包括如下步骤：首先，编织针织管状织物套管，针织管状织物套管包括管身部分和局部编织部分，编织管身部分编织一部分行数后，加入局部编织部分，局部编织部分可改变针织管状织物套管的弯曲程度和弯曲方向；其次，得到设定长度针织管状织物套管后，将针织管状织物套管与气囊结合，从而得到可编程变形软体机器人。本发明通过局部编织部分实现可编程变形软体机器人的可控变形，制备工艺简单，且易于操作，可提高其生产效率，减少人工成本。