一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备

本发明涉及共聚焦显微内镜领域，公开一种病灶边界联合定位方法、装置、介质和设备，首先利用白光内镜进行宏观筛查，得到病灶的最佳观测角度和最佳工作距，然后建立最佳观测角度和最佳工作距下共聚焦显微内镜探头的目标扫描路径，随后引导共聚焦显微内镜探头沿目标扫描路径进行显微扫描，获取微观的突变点信息，最终通过算法将宏观病灶边界与微观突变点进行边界融合，实现对可疑病灶边界的快速、精准定位，提升病灶边界识别的准确性，从而改善手术切除效果，提升患者预后。