一种分布式控制器-驱动器的控制指令速率匹配方法

本发明公开了一种分布式控制器‑驱动器的控制指令速率匹配方法，涉及分布式控制技术领域，包括：利用驱动器的时钟源进行指令频率检测，获取控制器指令的频率误差数值；基于控制器指令的频率误差数值对控制器指令进行插值缓存处理，获取指令缓存的频率误差信息；根据控制器指令的频率误差数值与指令缓存的频率误差信息进行动态周期调节，获取控制指令速率匹配结果。本发明通过驱动器独立完成频率检测与动态周期调节，无需控制器参与时钟校准，避免了校准指令对通信带宽的占用，显著提升了系统通信效率；结合插值缓存处理，能实时补偿时钟偏差，将指令频率误差控制在极低范围，有效降低系统波动风险，且无需修改通信协议，完全兼容现有硬件架构。