液冷散热机器人关节模组及机器人

本发明公开了液冷散热机器人关节模组及机器人，属于机器人技术领域，包括：电机组件，其包括定子和套设于所述定子外部的外转子，还包括壳体；减速器，其输入端与所述外转子的输出端传动连接；液冷系统，其包括集成于所述壳体内的第一液冷流道，所述第一液冷流道至少部分环绕定子设置，并设有第一进液口和第一出液口，冷却液能带走所述定子产生的热量。本发明示例的液冷散热机器人关节模组，使其在极其有限的空间内，为高功率密度的机器人关节提供一种高效、可靠、紧凑且低噪音的散热方式，同时避免显著增加模组的体积、重量和复杂性。