一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法

本发明涉及水下采样机器人设备技术领域，公开了一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法，包括密封舱、推进器支撑板、推进器、密封舱压板和密封舱底板，密封舱固定连接密封舱底板，密封舱压板对称设置于密封舱的上侧和下侧，密封舱压板固定连接推进器支撑板，密封舱底板固定连接推进器支撑板，推进器支撑板的两侧两端分别固定设置有侧推安装座，推进器支撑板的两侧中部分别固定设置有垂推安装座，能够在水下进行精准定位和采样，同时实时监测水质参数和水深，密封舱保证了内部电子元件的防水性能，使其能在水下长时间稳定工作；推进器的布局和安装角度使得机器人在水下能够灵活移动，适应各种复杂的水下环境。