一种智能码垛系统

本发明涉及自动化码垛设备技术领域，具体是一种智能码垛系统，包括2条平行对称码料流水线、机械臂、其末端的自适应码垛吸盘及集成电控柜；每条流水线由物料输送机构、托盘分栈机机构、缠膜机构顺次衔接。物料输送机构将物料箱传至吸料位并精准定位，托盘分栈机自动分栈托盘垛、送单个托盘至缠膜机构，缠膜机构接收托盘供机械臂码放物料箱后缠膜；自适应码垛吸盘以双吸盘单元+气缸适配大/小物料箱。机械臂设于两流水线间中心，吸盘工作半径覆盖两流水线；集成电控柜统一控制。系统通过多机构协同与双流水线布局，实现全自动化码垛缠膜，提升效率与物料适配性，适用于多领域。