摘要
本发明涉及一种基于大模型技术的分段定盘排布优化方法包括:获取分段数据、物流数据和场地约束数据,对分段数据物流数据和场地约束数据分别进行数据预处理;构建分段定盘排布模型架构;获取历史分段排布数据,将历史分段排布数据输入分段定盘排布模型,采用监督学习训练初始分段定盘排布模型,实时接收新分段排布数据,通过强化学习微调模型参数,结合仿真环境验证排布方案;构建评价模型,通过评价模型对分段定盘排布模型生成的排布方案进行评分,若评分低于阈值则重新进行排布,具有提高场地利用率,缩短排布路径等优点。
技术关键词
排布优化方法
分段
数据
物流
吊机作业
碰撞检测算法
路径规划算法
仿真环境
Dijkstra算法
顶点
平板车
生成栅格地图
决策
多边形
轴向包围盒
动态
遗传算法
障碍物
场地边界