摘要
本申请提供了一种基于重载无人机海上电磁起降运输系统,属于无人机海上重载运输技术领域,系统包括船载电磁起降子系统、岸基电磁起降子系统、重载固定翼无人机、海上低空通信监控网络及综合调度平台,其中船载电磁起降子系统采用多段式线圈阵列结构,其线圈阵列有效长度可适配捕捞船甲板的可用空间,并且起降距离可控,从而解决甲板狭小空间起降难题;岸基电磁起降子系统集成三维地形建模模块,通过激光雷达和卫星遥感数据预判降落区域的实时环境,并动态调整其电磁推进装置和电磁吸附装置的参数,进而适配崎岖地形,避免传统无人机依赖平坦起降场的局限。以及通过多子系统的数据联动与智能调度,大幅提升海上运输的整体效率与可靠性。
技术关键词
重载无人机
综合调度平台
电磁推进装置
运输系统
子系统
电磁吸附装置
线圈阵列
三维地形建模
数据融合平台
卫星遥感数据
固定翼无人机编队
卫星通信基站
监控网络传输
数据采集模块
起落架
三维地形模型
飞行状态数据