摘要
本发明提供一种路面行驶质量实时监测方法及系统,包括:通过设有北斗定位模块、三轴加速度计及陀螺仪的车载采集设备实时采集车辆行驶数据;基于车辆直行时的位置与速度信息计算安装角度偏移量,并基于安装角度偏移量对加速度和角速度数据进行坐标转换校正;对校正后数据进行时间对齐、空间关联及异常滤波处理,得到标准化特征数据;将特征数据输入经机器学习预训练的路面质量分析模型,生成路面行驶质量结果。该系统包括采集设备、云端分析平台及人机交互终端。本发明利用浮动车实现大范围、低成本路面监测,通过自动校正消除安装误差,结合多源数据融合与人工智能分析,实现高精度、实时化的路面质量评估、异常告警及寿命预测。
技术关键词
实时监测方法
车辆行驶数据
路面
角速度信息
三轴加速度计
北斗定位模块
车载自动诊断系统接口
人机交互终端
路段
寿命预测模型
车辆状态数据
剩余使用寿命
陀螺仪
车载采集设备
校正
统计滤波方法