基于支气管树命名的支气管镜导航操作系统及方法

本发明提供的一种基于支气管树命名的支气管镜导航操作系统及方法，其系统包括三维重建模块，用于构建三维支气管树模型；支气管命名标注模块，用于对支气管树各级分杈进行命名；虚拟图像生成模块，用于生成多张带有支气管分杈口数据的支气管分杈虚拟图像；路线生成模块，用于在三维支气管树模型上形成一条以声门口为起点、以目标支气管为终点的规划进镜路线；图像融合模块，用于实时获取实际进镜路线上各级支气管的支气管分杈真实图像，将其与自身最匹配的支气管分杈虚拟图像进行重叠融合；辅助导航模块，用于根据融合后的支气管分杈真实图像来辅助完成支气管镜操作。本发明通过半自动化辅助引导的方案来快速精确的完成支气管镜操作。