一种基于VLN大模型的厨房服务机器人操作方法

本申请提供了一种基于VLN大模型的厨房服务机器人操作方法，涉及智能机器人技术领域，包括：基于双目摄像头与深度传感器实时获取环境信息，以构建三维环境模型；对获取的用户自然语言指令分解为子任务序列，根据环境信息评估对子任务序列的影响，以得到分解评估结果；基于三维环境模型和分解评估结果，规划机械臂运动路径；基于物品特性确定抓取参数，以调整机械臂的接触刚度与抓取力度；基于机械臂抓取物品实时得到的反馈信息，结合环境信息，以调整机械臂的执行状态。