摘要
本发明公开了一种放射性药物抽药送药方法及系统,涉及放射性药物领域,所述系统包括:自动抽药模块、气动传输系统以及中央控制系统;所述中央控制系统与所述自动抽药模块和所述气动传输系统通信连接,用于控制所述机械臂和所述高精度注射泵协同完成抽药操作,并控制所述气动传输系统将装载有药物的所述传输载具输送至目标位置。本发明通过自动抽药模块,并集成自动化机械臂与高精度注射泵完成抽药操作,通过物理屏蔽与自动化操作的结合,使操作人员全程无需直接接触放射性药物,从根本上隔绝了药物辐射对人体的直接暴露,能够显著降低操作人员的辐射受照风险,进一步为职业健康安全提供了坚实保障,从而减少辐射相关职业病的发生可能性。
技术关键词
放射性药物
气动传输系统
送药系统
中央控制系统
高精度注射泵
送药方法
密封管道
注射器
气动动力单元
传感执行器
辐射屏蔽层
机械臂
识别药物
药瓶
末端执行器
光学传感器
职业健康
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