多用途可互动人形机器人、系统及控制方法

本发明公开了一种多用途可互动人形机器人、系统及控制方法，其中多用途可互动人形机器人包括从上往下设有头部、躯干、仿生臂、腰部和腿部的机器人主体，躯干中设有用于控制机器人主体的主控装置，仿生臂的端部设有手腕部，手腕部上连接有夹爪，在头部、手腕部和/或腰部上设有用于扫描读码、视觉识别、精确定位和协同抓取的与主控装置连接的视觉引导和机械动作实施装置，夹爪能够根据应用情景选择握持与其相匹配的辅助工具。本发明提供的多用途可互动人形机器人能够同时满足多种工业场景和民用场景需求。