一种基板玻璃精密搬运装置及搬运方法

本发明公开了一种基板玻璃精密搬运装置及搬运方法，通过视觉定位模块采集基板玻璃图像，并定位基板玻璃的激光扫描位置，通过激光扫描模块基于基板玻璃的激光扫描位置的坐标进行激光扫描，得到基板玻璃高度和基板玻璃倾角，控制中心根据基板玻璃高度和基板玻璃倾角大小确定夹爪的伸长长度和夹爪的夹取角度的调整，提升了搬运基板玻璃时的定位精度，数据处理模块通过采集夹爪夹取过程的参数数据，进行夹持适应度综合计算，得到夹持适应度系数，并与预设的夹持适应度标准范围进行比较，进行夹持力度调整，实现自适应性调整夹持力度的功能，确保对基板玻璃的无损夹持。