一种泌尿外科的远程控制方法及系统

本发明公开了一种泌尿外科的远程控制方法及系统，涉及泌尿外科技术领域，包括采集模块、定位模块、大数据模块和执行模块；所述采集模块用于采集各个医疗平台的泌尿外科信息，以及在远程操作过程中采集实时信息，所述泌尿外科信息包括病例信息、操作信息和历史影像资料；所述实时信息包括患者生理信息和实时医学影像；所述定位模块用于对实时医学影像和历史影像资料进行处理，建立三维空间坐标，获取机械臂位置信息和病灶位置信息；所述大数据模块用于调取所述泌尿外科信息，并对泌尿外科信息进行数据分类和数据分析，建立数据模型；所述执行模块用于根据实时信息和数据模型生成操作指令，并控制机械臂根据操作指令执行操作。