基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法

本发明属于光学重建技术领域，具体提供基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法，包括：多相机采集模块，用于利用多目相机采集被测工件的单帧图像；相机标定模块，用于对单帧图像进行畸变矫正；多目匹配模块，用于获得每个单帧图像的逐像素假设斜平面；曲率感知窗口大小选择模块，用于基于局部平面拟合误差、局部假设斜平面法向量一致性以及多视图聚合匹配代价，获得曲率感知自适应窗口大小选择的综合评分；多视图重建模块，用于基于综合评分进行匹配窗口大小的分配，并利用匹配窗口大小的分配结果进行多视图立体管道算法的迭代，获得深度图，完成多视图重建。本发明技术方案实现了对被测物体单帧高精度、高完整性的测量。