用于航空结构件制孔的连接孔损伤区域半监督分割方法

本发明属于航空制造技术领域，具体涉及用于航空结构件制孔的连接孔损伤区域半监督分割方法，基于机器人制孔的连接孔损伤半监督分割网络的递进式训练，设计连接孔损伤区域半监督分割网络的训练的总损失函数，通过联合连接孔损伤半监督分割网络的递进式训练模型与总损失函数，得到训练后的分割网络，进而基于该分割网络进行连接孔损伤区域的鲁棒、准确分割，获得准确的连接孔损伤区域；本发明可以实现航空结构件机器人制孔时视觉检测图像中连接孔损伤区域的鲁棒准确分割，获得准确的连接孔损伤区域，可为航空结构件机器人制孔时的连接孔质量检测提供直接和重要基础。