基于有限时间状态观测器的电机软着陆控制方法、系统以及电机

本文提供了一种基于有限时间状态观测器的电机软着陆控制方法、系统以及电机。该方法通过有限时间状态观测器实时估算外部干扰力，并根据目标保持力与实际估算外力的差值动态调整接近速度，实现力自适应的软着陆过程。与传统方法相比，该技术无需大量预先测试数据，节省工时，通用性强，收敛时间短，几乎无滞后，满足高节拍生产需求。系统不需要专用力传感器，仅使用电机电流和位置信息即可实现精确力控制，显著提高产品质量并降低成本。