一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质

本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，为解决目前在井下粉尘、金属遮挡及振动等恶劣环境下无法实现设备间连续、可靠测距，导致无法安全跟机的技术问题，提供了一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质，通过部署UWB、红外热成像和超声波雷达三类传感器，并根据实时环境参数动态分配其权重系数，再经多级融合算法得到精确测距值；进而引入基于巷道坡度和设备负载率的安全距离自适应机制，动态控制后配套设备的跟随速度。本发明有效提升了测距系统的抗干扰能力和环境适应性，显著降低了碰撞风险，保障了物料输送对位的连贯性与精度，同时降低了系统成本，为煤矿智能化协同作业提供了可靠支撑。