一种电厂空冷岛移动机器人控制系统

本申请涉及移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种电厂空冷岛移动机器人控制系统，本申请提出以下方案，以预设间隔采集图像，检测目标结构边缘特征，基于结构完整性和延展方向预测采集位置；利用图像熵特征判断图像是否纳入待巡检目标图像集，构建结构生长树动态生成采集路径；并基于待巡检目标图像集提取目标位置信息与结构特征，生成巡检控制策略。本申请实现了在无先验目标信息条件下的高效建模。