摘要
本发明属于汽车附件装配技术领域,具体公开一种汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法,其包括输送装置、定位装置和机械手组件;定位装置包括沿第一水平方向设置的横移组件和用于夹持空调箱的翻转组件;横移组件上设置有旋转驱动装置和由所述旋转驱动装置驱动的旋转支撑座,从而实现空调箱在水平面内的纵向移动与旋转;翻转驱动装置固定安装于所述旋转支撑座上,从而带动空调箱实现俯仰角度的调整;插入前,空调箱位姿自动调整功能,不仅显著提升单次作业循环的效率,更具备适应多车型、多规格产品混线生产的柔性能力。
技术关键词
汽车滤芯
装配工作站
机械手组件
横移驱动装置
翻转驱动装置
六轴机器人
视觉检测装置
翻转组件
旋转支撑座
装夹组件
横移组件
汽车附件装配技术
夹持空调
旋转驱动装置驱动
旋转底座
多规格产品
空调箱