一种履带车辆负重轮动载荷分析方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种履带车辆负重轮动载荷分析方法、系统、设备及介质，涉及履带车辆动力学领域，该方法包括：构建考虑前后轮输入变时差相关性和左右轮输入相干性的路面不平度时域模型，输出路面激励输入信号；建立履带车辆悬挂系统的参数化动力学模型并进一步确定状态空间方程；根据路面激励输入信号和状态空间方程，获得各负重轮的动载荷及动载系数；建立履带车辆行动系统仿真模型，采用多体动力学仿真法，基于不同行驶速度、不同路面等级及不同履带板参数，进行动载荷仿真，确定负重轮动载荷的变化规律；根据负重轮动载荷的变化规律优化履带车辆负重轮的结构，本申请可准确分析负重轮动载荷，为履带车辆设计优化提供可靠依据。