一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法，系统通过多维度信号融合与动态风险评估，显著缩短卡钻识别与处置响应时间，避免传统停机保护导致的效率损失；采用成像与障碍物定位技术替代人工提钻检查，减少设备空载运行时间与机械损耗。多物理场信号融合技术突破单一传感器感知局限，利于精准识别地下障碍物空间分布与地质界面突变特征；声学频谱与热场分布分析能够增强对钻头‑地层交互动力学的解析能力，为智能决策提供多维度输入。再配合虚实交互机制实现控制策略的动态优化，适应不同地层条件与施工阶段的需求变化。