多弹指定时间协同拦截末制导方法

本发明涉及制导方法领域，公开了多弹指定时间协同拦截末制导方法，包括如下步骤，构建拦截机动目标的制导模型；根据拦截机动目标的制导模型推导预估剩余飞行时间表达式；根据预估剩余飞行时间表达式，定义指定攻击时间误差；根据指定攻击时间误差，推导预估剩余飞行时间一阶导数的表达式；对指定攻击时间误差求导并采用固定时间神经网络干扰观测器进行估计；设计高超声速目标指定时间拦截制导律；基于提出的固定时间神经网络干扰观测器以及指定时间拦截制导律，实现对高超声速目标的指定时间拦截；本发明的方法有效解决了多枚拦截弹指定时间协同拦截高超声速目标的制导律设计存在的计算效率的问题。