一种全电微液压智能控制铁钻工

本发明公开了一种全电微液压智能控制铁钻工，涉及石油行业自动化机具技术领域，该铁钻工包括导向机构、机械臂机构、定位机构、驱动机构及上扣评价系统。上扣评价系统通过采集扭矩、位移、圈数、振动及温度数据，构建扭矩‑位移‑圈数适配模型，输出适配度并实时调整作业参数，确保上扣质量。本发明采用电液融合控制与智能算法，实现高精度、自适应作业，有效降低螺纹损伤率，提升极端环境下的可靠性与效率，同时支持全液压与全电控液模式灵活切换，兼具动力强劲与节能环保优势。