车辆循迹倒车控制方法、系统、计算机程序产品和车辆

本发明提出了一种车辆循迹倒车控制方法，包括：在循迹倒车期间获取狭窄区域警示信号，所述狭窄区域警示信号指示车辆即将倒车进入狭窄区域；响应于所述狭窄区域警示信号，保持启用循迹倒车功能，并且提示驾驶员操作车辆以接收驾驶员操作车辆的驾驶员操作数据；和结合所述循迹倒车功能生成的循迹倒车操作数据和所接收的所述驾驶员操作数据控制车辆的倒车操作。根据本发明的实施例，通过在循迹倒车期间车辆进入狭窄区域时对车辆采取人机共驾的控制模式，提高了循迹倒车功能与驾驶员之间的交互性，能够在使循迹倒车操作更加顺畅的同时给驾驶员以操控感和安全感，提高了倒车效率。本发明还提出了相应的计算机程序产品、车辆循迹倒车控制系统和车辆。