火箭大壳段仪器安装智能工作站

本发明公开了一种火箭壳段仪器自动化安装领域的火箭大壳段仪器安装智能工作站，解决现有火箭壳段内仪器装配过程中设备分布分散、效率低下的问题。其包括第一机器人、第一滑台、与第一滑台连接的第二滑台、位于第二滑台处的顶升旋转机构、位于第一机器人一侧的拧紧工装、位于第一机器人一侧的螺钉上料定位台、位于第一滑台和第二滑台相接处一侧的用于抓取仪器的第二机器人、位于第二机器人一侧的仪器上料定位台、位于第二机器人一侧的仪器抓取工装；所述第一机器人用于打孔和拧紧螺钉，第一机器人位于顶升旋转机构一侧，第一机器人末端固定有拧紧枪和打孔磨削工装。双工位、双机器人协作，提高工作效率，极大的节省了空间。