分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统

本申请提供了分布式电力设备协同检修路径规划方法及系统，涉及电力设备检修技术领域，通过构建电力故障节点感知网络并进行检修引导特征解析，构建多维检修引导向量以引导候选检修机器人网络进行协同检修路径规划，获得检修路径规划第一空间；根据第一空间进行损失预测寻优，获得检修路径规划第二空间；对第二空间进行检修路径优适度最大化寻优，输出检修路径寻优结果，控制候选检修机器人网络进行检修。本申请解决了现有技术多依赖静态路径规划或人为调度，缺乏基于全局优化的协同调度机制，导致检修路径规划响应滞后，资源配置不合理的技术问题，达到了提升电力设备检修效率与资源利用率的技术效果。