一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质

本发明提供了一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质，该方法包括：根据目标机器人的初始位置的若干物体的图像，建立目标局部图谱；根据目标局部图谱中若干节点对应的物体类型，确定出对应的目标物体类型和目标物体；若目标区域中任一物体的物体类型为目标物体类型，则将该物体确定为候选物体，并建立候选物体对应的候选区域；根据候选区域内的若干物体之间的相对位置信息，建立候选区域对应的候选局部图谱；通过对目标局部图谱与每一候选局部图谱进行特征对比，以控制目标机器人进行移动，通过对初始位置对应的若干物体图像进行特征分析，以及对确定出的候选区域进行细化分析，确定出初始位置的位置信息，降低了图像数据的处理量。