激光雷达传感器及水下机器人

本申请提供一种激光雷达传感器及水下机器人。激光雷达传感器包括激光光源和调色部件。激光光源用于发射可见光波长的光探测测距激光。调色部件设置于激光光源的出光方向上，并用于产生调色光，所述调色光与所述光探测测距激光混合形成目标波长区间的出射光束。采用本申请的激光雷达传感器，基于在激光光源的出光方向上设置调色部件，调色部件用于产生调色光，调色光与光探测测距激光混合形成目标波长区间的出射光束，从而实现了激光雷达传感器在水下的远距离测距和探测功能，同时提升了人眼的感官舒适性。