车辆的环境感知传感器标定方法及装置

本申请涉及传感器标定技术领域，提供一种车辆的环境感知传感器标定方法及装置。所述方法包括：响应于控制车辆的环境感知传感器进入标定模式的控制指令，根据标定模式设定的标准位置，调节车辆的空气悬架，以调整环境感知传感器的当前位置；根据调整后环境感知传感器的当前位置与标准位置的位置偏差，对用于标定环境感知传感器的标靶的初始位置进行位置补偿后，控制环境感知传感器进入标定模式；其中，标靶的初始位置为标定模式设定的标靶位置。本申请实施例提供的车辆的环境感知传感器标定方法能够提高车辆的环境感知传感器的标定效率。