时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统

本申请涉一种时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统，其包括通过获取待喷涂三维曲面的目标几何参数和材质属性信息；基于这些信息生成的时空编码序列；根据时空编码序列规划的喷涂机器人运动轨迹；在喷涂过程中，实时采集环境状态数据并输入预设的状态校正模型进行分析处理；通过得到的喷涂偏差补偿参数对当前的喷涂操作进行动态调整；该方案可以提升喷涂的准确性和质量。