多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统

本发明公开一种多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统，属于智能物流领域，包括：构建货物搬运时空特征的表征函数、基于位置‑任务目标决策的机器人调度、多车同构机器人自组织协同路径规划和多车同构机器人编队行驶速度协同优化。采用本发明的技术方案，有效提升物流仓储的效率和灵活性，增强系统对复杂环境的适应性，提升大件货物运输的安全性和稳定性。