一种掘进面智能管道安装机器人

本发明涉及管道对接技术领域，公开了一种掘进面智能管道安装机器人，包括机械爪；机械爪包括承载板，承载板底面安装机座，机座底面设有第一导轨，每条第一导轨设有2个第一滑座，第一滑座连接有第一支撑框，机座中部固接有第一支撑框；第一支撑框内壁设有第一轴座，第一轴座设有由第一电机驱动的第一齿轮；第一支撑框安装第二导轨，第二导轨滑动连接第二滑座，第二滑座连接有与第一齿轮啮合的第一齿条；第一齿条安装第一夹爪和第二夹爪；相对的第一支撑框底面连接有侧爪；前、后侧第一支撑框设有第一耳座，第一耳座通过第一伸缩杆驱动；本申请的机械爪可以同步调节，稳定夹取三种管路，提升巷道管路安装效率与安全性，适配复杂掘进面工况。