一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法，包括焊缝检测模块、冲孔焊缝联合检测模块和成型质量检测模块。焊缝检测模块安装在走料机架内用于采集料带上焊缝的图像信息，冲孔焊缝联合检测模块则用于采集打孔与焊缝之间的尺寸，其中，冲孔焊缝联合检测模块与冷弯裁切单元连接，由此可将经过打孔处理的料带沿着宽度方向进行弯折，并通过成型质量检测模块检测光伏支架梁的表面质量和折弯形状是否符合要求。在使用时，人工智能模型根据焊缝检测模块、冲孔焊缝联合检测模块和成型质量检测模块采集到的图像信息，判断产品是否达标，在得出判断结果后，对未达标产品集中进行剔除并通过强化学习的方式优化人工智能模型。