一种阵列式光伏设备智能清洁机器人

本发明涉及光伏板清洁领域，特别涉及一种阵列式光伏设备智能清洁机器人，包括机器人本体、行走机构及清洁机构，行走机构设置于机器人本体底部，行走机构用于驱动设备在阵列式光伏板表面移动，清洁机构包括清洁执行组件和调节机构；调节机构用于将机器人本体与清洁执行组件连接，调节机构能够根据光伏板的倾斜角度动态调整清洁执行组件与光伏板表面的贴合状态；清洁执行组件用于对光伏板的表面进行清洁，清洁执行组件能够对顽固物质进行清理。本申请可以对光伏板表面的顽固污渍进行清洗，可以减少清洗液中混合的灰尘，可以有效降低清洗工作量，可以有效减少污渍粘附在主清洁滚刷上，可以有效的保障主清洁滚刷的清洗效果。