一种基于机器视觉的枣类外观检测分级方法及系统

本发明提出了一种基于机器视觉的枣类外观检测分级方法及系统。属于机器视觉与农产品品质评价交叉技术领域。所述方法包括：对枣类样本进行多角度光谱数据采集，结合三维重建算法生成枣类形态场模型；对形态场模型进行表面几何特征提取，得到三维形态特征向量集；同步采集枣类样本的微纹理光谱数据与色度信息，进行非线性色度变换处理，得到微纹理频谱特征向量集与非线性色度特征向量集；通过多视角高光谱成像系统和三维重建算法，能够高效、准确地采集和处理枣类样本的光谱和形态数据，从而大大提高了分级的效率和准确性。