一种地下管线增强现实动态映射方法及系统

本发明公开了一种地下管线增强现实动态映射方法及系统，所述方法包括：分别获取动态映射设备位姿数据、环境数据和地下管线数据并预处理；对预处理后的位姿数据进行动态校准，得到动态校准后的位姿数据，并与预处理后的环境数据和地下管线数据一起进行数据校验，若校验失败则进行异常标注，若校验通过则根据校验通过的位姿数据获取对应的管线三维模型并对获取的管线三维模型进行LOD优化和多因素耦合的自适应形变补偿；对LOD优化和多因素耦合的自适应形变补偿后的管线三维模型进行AR渲染，生成地下管线增强现实动态映射图像并输出至用户终端进行显示。本发明可实现复杂环境下亚米级精度的地下管线高精度动态AR可视化映射。